Насколько можно судить, это у нас более всего похоже на один из управляемых вариантов иранских 333-мм реактивных снарядов, только не более известный Fajr-5C, а тот что ранее демонстрировался как Fajr-4.
Как можно видеть, то что вчера йеменцы показывали не имеет никакого отношения к тому, что реально запускали.
http://www.almasirah.net/details.php?es_id=30702&cat_id=3
А вот Фаджр-4 на иранском рекламном плакате
На видео кстати продемонстрированы похоже два разных пуска. Вот этот похоже на испытательный по пустому зданию.
А вот этот уже боевой