Вот это похоже мобильные ракетные комплексы с баллистическими ракетами средней дальности Nodong, которые судя по головной части были модернизированы также как иранские Shahab-3.
А это видимо новые корейские ракеты средней дальности Musudan.
Небольшое четырехминутное видео с репортажем китайского ТВ о параде.
P.S. И еще одно получасовое видео, к сожалению на нем только начало парада.