Судя по кадрам запуска ракета очень похожа на иранскую крылатую ракету наземного базирования Soumar, что была представлена пару лет назад и проходила испытания. Возможно Иран решил ее испытать в боевых условиях. Но опять же, интересно, как такую ракету протащили в Йемен.. Пожалуй единственный вариант, что ее переправляли по частям и затем уже собирали в йеменских условиях. Но это резко увеличивает вероятность технических проблем, что возможно и произошло в полете.
Для сравнения кадр запуска ракеты йеменскими хуситами

и кадр запуска ракеты Soumar в Иране во время испытаний в 2015 г.

Еще один кадр иранской ракеты с другой стороны

Ну и собственно видео йеменского телеканала Al-Masirah о пуске